ued在线登录:真空发生器与气动基本工作原理

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  真空度真空度=（标准大气压—系统压强）/标准大气压何为线HOW’S真空发生器WORK？

  文丘里效应：当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相比来说较低，由此产生吸附作用并导致空气的流动。

  文丘里管原理：压缩空气进入真空发生器入口A，从狭窄的喷嘴B喷出，立即使喷嘴出口的压力降低形成负压，从而湿空气从真空入口D进入，与离开喷嘴的压缩空气一起从消音器C喷出。Tips真空发生器工作原理（二）第二页，共24页。3真空发生器工作原理（三）喷管真空产生的模拟动画第三页，共24页。4273611—气源2—进气控制阀3—线工作循环开始，进气阀打开，吹气阀关闭，真空发生器开始产生真空度，吸盘开始吸紧；达到线时，压力开关会切换到右侧②关闭进气，真空发生器内保持一定的真空度，吸盘保持吸紧状态；收到有吹气信号，吹气阀打开，真空破坏，吸盘释放工件。具体信号动作见下表。VacuumpilotBlow-offpilotoperation01破坏线线关闭进气①②真空发生器工作原理（四）真空发生器的气路控制原理图第四页，共24页。5左图为真空发生器工作的四个阶段：等待→吸气→真空保持→吹气其动作与下图压力开关设定紧密关联真空发生器工作原理（五）真空发生器的动作过程第五页，共24页。6真空发生器工作原理（六）PLC或者机器人怎么样来判断工件拾取力度够够不够？脱离是不是到位不是由这个压力测试开关来管控的：工件脱离或者抓取到位与否由工件传感器来判断第六页，共24页。7真空发生器工作原理（七）Output1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。能够准确的通过通道1的（H1\H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，进而达到一个节气的目的Output2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时候机械手可以运动了H1或H2是上限值：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮）h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2-h2)，当真空传感器检验测试到真空压力小于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽真空功能，达到节气目的。

  绿灯亮了表示抓取力度满足使用上的要求，能够直接进行动态运行。信号输出设置第七页，共24页。8真空发生器工作原理（八）常用管路排布形式第八页，共24页。9真空吸盘（一）真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的主要的因素，吸盘选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。真空吸盘基本形状和类别：

  第九页，共24页。10圆形椭圆形真空吸盘（二）焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘第十页，共24页。11真空吸盘（三）圆形椭圆形第十一页，共24页。12真空吸盘（四）第十二页，共24页。13常用气缸工作原理（一）下面有几种常见的运动气缸类型：气动\无杆气缸.exe气动\CMwithsensor.exe气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe气动\CKZR.avi气动\齒輪式旋轉氣缸.exe第十三页，共24页。14常用气缸工作原理（二）气动\CL.exe带锁气缸第十四页，共24页。15常用气缸工作原理（三）锁头结构第十五页，共24页。16常用气缸工作原理（四）单活塞杆带磁环伸缩气缸单活塞杆无检测伸缩气缸第十六页，共24页。17常用气缸工作原理（五）可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装第十七页，共24页。18常用气缸工作原理（六）无杆气缸第十八页，共24页。19电磁阀（一）双控电磁阀第十九页，共24页。20电磁阀（二）单控电磁阀第二十页，共24页。21电磁阀（三）控制方式第二十一页，共24页。22电磁阀（四）控制方式气动\阀的动作形式.exe第二十二页，共24页。23气动\A过滤器动作原理.exe气动\AD_NC.自動排水器.exe气源处理元件和接头辅助元件第二十三页，共24页。24谢谢周金锋第二十四页，共24页。

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